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Modbus RTU協(xié)議詳細(xì)解析

發(fā)布時(shí)間：2021-09-17瀏覽：4335

Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。

Modbus RTU協(xié)議詳細(xì)解析

Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。

(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

(3)Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡(jiǎn)單。

什么是Modbus RTU協(xié)議？

??Modbus RTU協(xié)議是一種通信方式，允許在可編程邏輯控制器(PLC)與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。電子設(shè)備可以使用Modbus協(xié)議通過串行線路交換信息。

??它已被廣泛接受，并廣泛用于建筑管理系統(tǒng)(BMS)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)(IAS)的構(gòu)造中。它的易用性、可靠性以及它是開源的，并且可以在任何設(shè)備或應(yīng)用程序中免費(fèi)使用的事實(shí)，促使其被采用。

??該協(xié)議由于1979年開發(fā)和發(fā)布，用于其可編程邏輯控制器。它使用主/從體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建，并支持使用RS232 / RS485 / RS422協(xié)議的串口服務(wù)器。Modbus通常用于多個(gè)儀器和控制設(shè)備將信號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂破骰蛳到y(tǒng)以收集和分析數(shù)據(jù)的場(chǎng)景中。工業(yè)自動(dòng)化、監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)通常采用Modbus協(xié)議。

Modbus RTU協(xié)議詳細(xì)解析

Modbus RTU代表什么？

??Modbus RTU(遠(yuǎn)程終端單元)是原始Modbus規(guī)范中定義的兩種傳輸模式之一。兩種模式分別是Modbus RTU和ASCII，并且都設(shè)計(jì)為與支持RS232、RS485和RS422協(xié)議的串口設(shè)備一起使用。Modbus RTU的一個(gè)顯著特征是它使用二進(jìn)制編碼和強(qiáng)大的CRC錯(cuò)誤檢查。Modbus RTU是Modbus協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，該協(xié)議最常用于工業(yè)應(yīng)用和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施中。

如何使用串口監(jiān)視器測(cè)試Modbus RTU？

??在某些情況下，使用Modbus RTU測(cè)試儀會(huì)很有幫助。如果要開發(fā)或調(diào)試串口設(shè)備或應(yīng)用程序，則希望能夠監(jiān)視和分析設(shè)備和應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)傳輸。另一個(gè)證明Modbus RTU監(jiān)視實(shí)用程序必不可少的情況是，您是否負(fù)責(zé)維護(hù)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)施中的網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)設(shè)備。

Modbus RTU協(xié)議詳細(xì)解析